雙足平衡測痛儀是測量大小鼠後足支撐力大小，是目前篩選鎮痛、抗炎藥物較好的一種方法。動物在無約束的情況下，炎癥疼痛足與正常足之間會出現支撐體重的力量差別，差別越大說明炎癥足越疼痛。使用有鎮痛作用的藥物可以減少其差別，以此可來鑒定抗炎、鎮痛藥物的藥效。

冷熱板測痛儀是對急性疼痛鎮痛藥物的篩選實驗開發的儀器，甩尾反射實驗或動物足底觸痛照射實驗，但這些都是動物正常的刺激反應阈值，屬於一種生理疼痛。生理性疼痛與病理性疼痛是有着本質上的區別，生理性疼痛是一種為生存進行自我保護的一套報警系統，而病理性疼痛是一種妨礙生存的疾病。由於兩種疼痛的表現與發生機製不同，其對於鎮痛藥物的研究實驗方法也不同，如有些鎮痛藥物對生理、病理性疼痛均有其較好的鎮痛作用。但有些藥物只對生理性疼痛有作用，所以用不同的實驗方法實驗儀器可篩選出作用點不同的藥物。冷熱板測痛儀是一種能將生理性疼痛實驗與病理性疼痛實驗在同一臺儀器上完成的儀器。

冷熱溫度偏好測試系統 的策劃基於 A.Moqrich 發表於 2005 年 Science 的論文（Science 2005, 307:1468-72）策劃。在冷 / 熱 板儀的基礎上（溫度變化範圍為 -5 至 65 攝氏度），將動物置於溫度可分別調節的兩個空間中（中間有門，可自由穿梭），讓動 物表現出對兩種溫度的不同偏好。

足底刺痛系統又名機械刺痛儀，該儀器通過機械針式刺激的方式作用於動物的各個身體部位，是鎮痛藥物篩選檢測中常用的一種儀器，也用於確定區分中樞神經和未梢神經鎮痛的機理有比較寬的用途。

光照甩尾法也叫光熱甩尾法或輻射熱甩尾法，其基本原理就是將一束光照射到鼠尾上產生集熱效應，使鼠尾的局部升溫產生疼痛，當超過動物忍耐的痛阈時動物就產生有效的甩尾逃避，以此方法來判斷動物痛阈的高低和變化的方法就叫光照甩尾法。

熱板法是鎮痛藥物篩選，檢測中常用的一種方法，也是一種能確定區分中樞神經和末梢神經鎮痛機理的方法，有較寬的使用範圍，過去由於在使用中溫度控製不嚴格，計時不準確和人員操作上的誤差，往往使實驗作出的結果特異性不高，根據以上問題，我們研製開發智能熱板儀,解決了熱板法中存在的問題，在試用和實用中受到了專家教授的一致好評。

SA709熱刺痛儀是利用足底測痛法（hargreaves法）辨認自由對熱刺激的痛覺反應。采用微電腦控製方式，可自動測定大/小鼠在自由狀態下足底光熱刺激痛阈時間，操作簡便，並且可自動得出測定結果，是用於藥理實驗中研究鎮痛藥物的理想實驗儀器。