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大小鼠步態行為分析系統
我司開發的大小鼠步態分析系統操作簡單,在檢測時操作流程如圖1所示,整個操作流程包括:燈光調節、相機參數的設置、視頻的采集與檢測以及最終結果的圖和表的參考。
賽昂斯開發的老鼠步態分析系統是針對實驗室大小實驗鼠進行步態分析的完整系統,由燈光系統,行走通道,電腦工作站和軟件程序組成,能定量評估大小鼠的腳步和運動,計算各類參數多達30個。操作流程簡單,如圖1所示。
大小鼠步態分析系統采用綠色LED燈,將綠色荧光均勻地註射入玻璃平臺,達到增強動物足跡的效果,本系統采用了最高帧率為165的高速彩色相機,能夠精準捕捉到大小鼠運動過程中每一個細微的落地過程。檢測過程可分為初檢與二檢,經過初檢後,可以修改少數沒有正確分辨腳印。通過修改二檢則能夠進一步提高步態檢測結果的準確率;二檢將在界面上參考爪印類別圖、步序圖、2D和3D的壓力圖等以及首次着地時間、步幅時常、加速度、支撐時長、足跡面積、步長、擺動時間等超過30個大小鼠步態數據表。

神經退化、神經病變、關節炎、痛覺、脊髓損傷、藥物毒性、哀老、阿爾茨海默癥、帕金森癥、Huntington癥、肌萎縮側索硬化癥、溶酶體堆積病
被動驅趕模塊:包含聲音驅趕模塊(0-130db的純音,白噪音刺激),氣體驅趕模塊(0-10Okpa氣壓強度可調)。可快速訓練大小鼠達成標準姿態通過步道。
1、可調高速彩色相機
軟件集成了相機參數調節性能,可以靈活調節相機增益(範圍為0-16)、曝光時間(範圍為5000~15000)以及帧率(最大值為165),在燈光調節之外通過相機的調節可以輕松提高視頻帧的拍攝品質。
2、智能采集性能
軟件具有自動采集性能,其自動性表現在兩個方面:
2.1、只有當大小鼠進入到框選的ROI區域才會開始錄製視頻,並且在大小鼠離開ROI區域後自動停止錄製並將錄製的視頻保存;
2.2、在檢測開始前設定最大最小通過時間、最少采集成功數、最大速度變化率,基於這些參數可以排除采集失敗的視頻。保證視頻拍攝的連貫性並避免所拍攝視頻的人工挑選。
3、智能腳印類別
內置算法可以在極短的時間內對視頻中大小鼠的腳爪印進行識別並且類別,在測試中爪印的識別及類別的準確率極高,這將大大節省實驗人員手動對腳印進行類別的時間。
4、交互式爪印糾正
設置了爪印糾正按钮,在初步檢測後可以通過逐帧播放按钮、進度條拖拽等多種方式檢測檢測結果存在的誤差,並在修正後重新開始檢測,能極大提高對大小鼠步態行為的檢測精度。
爪印糾正
5、可視化
軟件包含多種情況可視化:①爪印類別後,出現的爪印會使用相應顏色的矩形框進行框選,並且大小鼠身上繪製了了一條白色曲線展現老鼠的體態。
爪印類別圖
②在一個走道上參考大小鼠經過時留下的所有腳印圖。
腳印圖
③對大小鼠當前帧存在的腳印進行放大參考,能夠更加清晰分辨爪印的各個細節。
腳印放大圖
④展現大小鼠在各個時刻內的爪子着地情況,即大小鼠鼠爪的時序圖:
腳印時序圖
⑤大小鼠爪子落地時,同一個爪子的各區域的壓力不同,分別使用了2D壓力圖來展現在落地過程中壓力最大值和平均值,以及3D壓力圖實時展現大小鼠爪子在各個位置的壓力情況。
2D壓力圖
3D壓力圖
6、實驗參數
算法自動檢測後會對老鼠的步態信息進行計算並將所有的信息輸出到軟件界面中,計算的數據包括:首次着地時間、步幅時常、加速度、支撐時長、足跡面積、步長、擺動時間等數據,所示為部分計算數據。
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